Нататкі аб RL78: Сапраўднае прывітанне праз УАПП

Так склалася, што УАПП з'яўляецца, напэўна, самым распаўсюджаным інтерфесам для сувязі прыбораў з навакольным светам. УАПП гэта Унівярсальны Асінхронны Прыёмма-Перадатчык, або Universal Asyncronous Reciever-Transmitter (UART) па ангельскі.

Стварэнне выяў для чорна-белых графічных жыдка-крысталічных індыкатараў у GIMP

Пры працы з графічнымі ЖКІ найбольш складаным (маё меркаванне) з'яўляецца стварэнне малюнкаў (а таксама і шрыфтоў) у прыгодным для індыкатара фармаце.

Існуе шмат спецыяльных праграм, каб пераўтварыць выяву ў зыходны код. Адна з іх LCD Image Converter, напрыклад.

Нашчасце, гэта праблема існуе доўгі час і была вырашана радыкальным спосабам. Навошта пераўтвараць малюнкі ў зыходны код? Лепей захоўваць малюнкі адразу ў форме зыходнага коду. Для гэтай мэты быў створаны фармат XBM (X BitMap), а таксама некаторыя іншыя, аднак XBM нас цікавіць зараз болей за іншыя.

Нататкі аб RL78: Прывітанне свет, альбо запальванне святлодыёда

Традыцыйна, вывучэнне новай мовы праграмавання пачынаецца з напісання самай простай праграмы, якая толькі і робіць, што друкуе прывітанне свету. Гэтак абстаяць справы на вялікіх кампутарах. На маленькіх жа ў нас няма дапаможнікаў у выглядзе АС і нам прыйдзецца рабіць усё самім. І сярод гэтага "усяго", вывад прывітання ня самая простая справа. Таму, для маленькіх кампутараў (мікрокантролераў) уводная праграмай з'яўляецца запальванне альбо мірганне святлодыёдам.

Нататкі аб RL78: Падрыхтоўка

Для напісання і адладкі прашывак нам спатрэбіцца: тэкставы рэдактар, кампілятар, загрузчык, плата з МК і пераўтваральнік USB-UART са схемай падключэння да платы.

Нататкі аб RL78: Уводзіны

Пад гэтай назвай буду збіраць нататкі аб мікракантролерах Renesas RL78.

Для распрацоўкі прашывак буду выкарыстоўваць кампілятар GCC (дакладней GNURL78 ад KPITGNUTools). Распрацоўка будзе праходзіць пад АС GNU/Linux пры дапамозе make, rl78flash і, мабыць, яшчэ некаторых, якія прысутнічаюць ва ўсіх дыстрыбуцыях GNU/Linux.

Усе прыклады будуць для чыпа R5F104FEAFP. У ім ёсць шмат перыферыі, якую можна выкарыстоўваць, каб аблегчыць справы для ядра мікракантролера. Ня гледзячы на мой выбар чыпа, большасць прыкладаў будуць працаваць і на іншых прадстаўніках сямейства RL78, але з малымі папраўкамі на выкарыстаныя вывады корпуса, хуткасць працы і інш.

Гэтыя мікракантролеры арыентаваны на малое спажыванне току. Таму, акрамя прыкладаў коду, час ад часу, будуць замеры току.

Нажаль, адладчыка не існуе, які бы працаваў на кампутары с АС GNU/Linux. Замест яго будзем карыстацца модулем UART, па якім будзем вывадзіць прамежкавую інфармацыю.

Спадзяюся тлумачэнні будуць простымі :)

Замова плат складанай формы ў SeeedStudio

SeeedStudio прапануе сэрвіс па вытворчасці плат памеры якіх кратны 5 см (у даўжыню і шырыню). Напрыклад, калі вам патрэбна плата 2х13 см прыйдзецца замаўляць па тарыфу для 5х15 см. Абмежаванняў на форму плат у дадзеных памерах няма. Форму платы трэба маляваць у слоі які, у выніку, трапіць у gerber файл з пашырэннем gm1 (альбо слой мае імя 'outline', калі вы выкарыстоўваеце gEDA PCB).

Як гэта выглядае ў тэорыі:

Акрамя формы, у гэтым жа слоі можна маляваць адтуліны (таксама прысутнічаюць на малюнку ў левай верхняй частцы платы). Адтуліны будуць без металізацыі.

Як гэта выглядае ў жыцці:

Android 4.3 на Nexus 7 (2012) и Bluetooth Low Energy часть 2

Ранее пытался опробовать 4-ую версию Bluetooth на планшете, но ничего не вышло. С выходом Android 4.3 появилась надежда, что вторая попытка будет более успешной.

И вот, скачан Android SDK, собран проект bluetoothlegatt из каталога samples/legacy.

И....BLE is not supported

Вывод один: покупайте Nexus 7 II

Графические оболочки GDB, подходящие для отладки встроенных систем

GDB - мощный отладчик, но его интерфейс может произвести не самое положительное впечатлене на новичка. Для облегчения участи разработчиков есть графические оболочки для GDB. Такие оболочки выступают посредником между вами (разработчиком) и GDB.

Для сравнения приведу пару скриншотов того, как может выглядеть отладка прошивки микроконтроллера.

Начнём с голого GDB на примере rx-elf-gdb (из пакета GNURX) в связке с rx-gdb-stub-ом:

Альтернативная таблица векторов прерываний в ОЗУ для MSP430

В семействах MSP430F5x и MSP430F6x есть замечательная возможность перенести таблицу векторов прерываний в ОЗУ. Что даёт возможность по ходу выполнения программы менять обработчики прерываний.

Возможность это всегда хорошо. Но вот как это сделать максимально удобно и прозрачно? Рассмотрим на примере компилятора от IAR.

rpm пакет для libmsp430.so

Если mspdebug вам радостно сообщает "tilib: can't find libmsp430.so: libmsp430.so: cannot open shared object file: No such file or directory", у вас RHEL совместимый дистрибутив GNU/Linux (а, возможно, просто rpm-based), а желания собирать библиотеку с нуля нету, можете воспользоваться готовым пакетом libmsp430-3.2.5.4-1.el6.i686.rpm или libmsp430-3.2.5.4-1.el6.src.rpm для упрощённия сборки.

Пакеты собраны из версии slac460e, которая крайняя на данный момент.

Использование MSP430 Debug Stack под Linux

Texas Instruments выпустило MSPDS Open Source Pack. Это набор для создания отладчика/программатора для MSP430. Не обошли стороной и GNU/Linux. Так как библиотека предоставляется в исходных кодах, проблем для использования возникнуть не должно. итак, моя цель была: использовать связку mspdebug и MSP430UIF через этот самый стек.

Сборка компилятора для MSP430 под ScientificLinux

Некоторые дистрибутивы GNU/Linux имеют в своих репозиториях компилятор для микроконтроллеров MSP430. Но, к сожалению, ScientificLinux к таким не относится. Всё было бы печально, если бы не тот факт что нужные rpm пакеты есть для Fedora. А значит наша задача сводится к сборке необходимых пакетов из исходников.

Точки останова и пошаговое исполнение в GDB Stub-ах

GDB Stub - это маленькая программка (или часть большой программы), которая позволяет отлаживать прошивку МК при помощи GDB без дополнительного оборудования (аппаратных отладчиков, например, J-Link, E1 или любых других). Общение осуществляется через любой последовательный (с точки зрения ПК) интерфейс (обычно UART или TCP). Протокол очень простой. Его описание можно найти в
Debugging with GDB: Appendix E GDB Remote Serial Protocol. Stub должен уметь читать/писать регистры, читать/писать внутреннюю память, устанавливать/убирать точки останова (опционально) и выполнять программу по шагам (тоже опционально). Это минимальный набор необходимых функций. GDB умеет сам устанавливать программные точки останова через запись в память, а шагание по инструкциям умеет эмулировать при помощи точек останова.

Самодельный программатор микроконтроллеров RL78

Надоел клубок проводов в качестве программатора. Вот решил оформить в виде законченной конструкции с заводского изготовления платой и даже корпусом (хоть каким). То что получилось можно лицезреть слева :) Внизу при помощи перемычек можно выбирать напряжение питания (5В, 3В или внешнее, по отношению к программатору) и режим обмена (одно- или двух-проводной). В верхней части линейка контактов, на которую выведены сигналы Vcc, RESET, TOOL0, TOOLTxD, TOOLRxD и GND. Справа 14-контактный разъём E1 (распиновка есть в руководстве).

Creating Fast, Responsive and Energy-Efficient Embedded Systems using the Renesas RL78 Microcontroller

Блуждая по сайту Renesas, наткнулся на книгу о семействе микроконтроллеров RL78. Собственно всё сказано в названии. В книге описаны как универсальные моменты, так и специфичные для данного семейства. Уровень подачи материала подойдёт для новичка, по моему мнению.

Книгу можно купить на Amazon, либо скачать электронную версию с сайта в разделе Support/Design -> Books. Для доступа к электронной версии нужно быть зарегистрированным на сайте.

Приятного чтения.