В семействах MSP430F5x и MSP430F6x есть замечательная возможность перенести таблицу векторов прерываний в ОЗУ. Что даёт возможность по ходу выполнения программы менять обработчики прерываний.
Возможность это всегда хорошо. Но вот как это сделать максимально удобно и прозрачно? Рассмотрим на примере компилятора от IAR.