Nexus 7 и Bluetooth Low Energy (Bluetooth 4.0)

В официальной спецификации от производителя не указано какие именно версии протокола Bluetooth поддерживает планшет, но благодаря обзорам и анализу драйверов эта информация стала доступна. Модуль AzureWave AW-NH665 построен на базе BCM4330 который умеет Bluetooth 4.0+HS. С аппаратной поддержкой определились.

Программная поддержка вероятно реализуется через broadcom-ble. Благо в комплекте есть несколько примеров проектов. Пробным проектом был выбран BleFindMeServer. Проект уже готовый и в доработке не нуждается, остаётся только собрать apk из исходников, установить и запустить.

Обновление rl78flash

Первая обратная связь в виде предложения меня сильно порадовала. Было предложено уменьшить количество используемых сигналов UART на один и добавить возможность управления сбросом при помощи RTS. Эти изменения были реализованы и уже доступны (исходный код, архив zip или tar.gz).

Теперь количество способов подключения удвоилось, а совместимость со старой схемой сохранена.

Примеры программ для RL78 и GCC

Часто, когда сталкиваешься с новым МК, возникают затруднения в самом начале (с базовыми модулями). Чаще всего, такое случается из-за не очень внимательного чтения документации, непривычной организации той самой документации или из-за банальных опечаток в программе. Особенно сложно бороться с такими ситуациями в отсутствие отладчика.

Дабы облегчить начало работы с МК RL78, создал пару примеров работы. Они не претендуют на полноту и универсальность, но помогут поморгать светодиодом, запустить прерывания и вывести строку на UART.

Примеры расположены на github: https://github.com/msalov/rl78-samples-R5F100SLAFB

Приветствуются отзывы, пожелания и исправления. Всё это можно оставлять здесь (в комментариях) или в виде issues на github: https://github.com/msalov/rl78-samples-R5F100SLAFB/issues

Подготовка инструментов для разработки для RL78 под GNU/Linux

Выбора компиляторов под GNU/Linux для RL78 нет, есть только связка binutils+newlib+gcc. Для гентушников есть исходники :), а все остальные могут установить уже готовые сборки с сайта www.kpitgnutools.com. Потребуется регистрация, но она бесплатная. Ну а дальше:

Способы подключения RL78 для rl78flash

Загрузчик RL78 может работать в одном из двух режимов: однопроводном и двухпроводном подключении UART-а. Теперь программа rl78flash поддерживает эти оба режима.

Оба режима эквивалентны и протокол обмена не отличается, отличается только количество проводников необходимых для подключения к МК.

Для режима двухпроводного UART-а надо на 2 проводника больше. Второй режим, несмотря на большее количество необходимых проводников, хорош тем, что то же подключение можно использовать для связи МК в рабочем режиме, а не только для прошивки. Сигналы TOOLTxD/TOOLRxD делят выводы с TxD0/RxD0.

Дополнение: с тех пор, как создавался этот пост, rl78flash успел изменится настолько, что подключение стало ещё проще:

Самую актуальную информацию всегда можно найти в репозитарии проекта -> https://github.com/msalov/rl78flash

rl78flash

Так уж сложилось, что средства отладки/программирования микроконтроллеров для GNU/Linux не так разнообразны, как для MS Windows. На данный момент, в свободном доступе нету способа прошить микроконтроллеры RL78 под GNU/Linux. Это (утилита rl78flash) мой вклад в средства разработки :)

Протокол загрузчика RL78 описан в R01AN0815EJ0100: RL78 Microcontrollers (RL78 Protocol A) Programmer Edition. Основываясь на этом документе, написал небольшую утилиту для программирования упомянутых выше МК.

На данный момент утилита умеет стирать/писать/проверять состояние флешь памяти и читать информацию о МК (имя и размеры доступной памяти). Не реализованны функции увеличения скорости обмена (до 10 раз) и защиты МК.

Предопределённые макросы GCC

Порой необходимо узнать опции компилятора в исходном тексте программы. Особенно часто это возникает при программировании микроконтроллеров, что бы парвильно обыграть особенности архитектуры. Про такие опции можно почитать в разделе документации, посвященной конкретному порту, например, для архитектуры Renesas RX: http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/RX-Options.html

Для таких целей есть специальная опция препроцессора -dM
Например, хочю узнать имя макроса, содержащего значение, передаваемое как параметр опции -mint-register=

$ touch ./t.h
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=0 ./t.h > ./int_reg_0
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=4 ./t.h > ./int_reg_4
$ diff ./int_reg_0 ./int_reg_4
112a113
> #define _RX_INT_REGISTERS 4./t.h 
$ rm ./int_reg_0 ./int_reg_4

Из этого списка ещё много чего можно почерпнуть: порядок байт, размеры типов, версию компилятора и т.д. и т.п.

UPD команды можно немного упростить:

$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=0 - < /dev/null > ./int_reg_0
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=4 - < /dev/null > ./int_reg_4
$ diff ./int_reg_0 ./int_reg_4
112a113
> #define _RX_INT_REGISTERS 4./t.h 
$ rm ./int_reg_0 ./int_reg_4