Можно собрать самому из исходного кода, а можно взять уже готовую сборку -> rl78flash.
Запускать примерно так:
rl78flash.exe -viva COM10 firmware.mot
Подробности в файле README. Если есть желание собрать самому -- понадобится компилятор MinGW.
rl78flash.exe -viva COM10 firmware.mot