rl78flash

Так уж сложилось, что средства отладки/программирования микроконтроллеров для GNU/Linux не так разнообразны, как для MS Windows. На данный момент, в свободном доступе нету способа прошить микроконтроллеры RL78 под GNU/Linux. Это (утилита rl78flash) мой вклад в средства разработки :)

Протокол загрузчика RL78 описан в R01AN0815EJ0100: RL78 Microcontrollers (RL78 Protocol A) Programmer Edition. Основываясь на этом документе, написал небольшую утилиту для программирования упомянутых выше МК.

На данный момент утилита умеет стирать/писать/проверять состояние флешь памяти и читать информацию о МК (имя и размеры доступной памяти). Не реализованны функции увеличения скорости обмена (до 10 раз) и защиты МК.

Предопределённые макросы GCC

Порой необходимо узнать опции компилятора в исходном тексте программы. Особенно часто это возникает при программировании микроконтроллеров, что бы парвильно обыграть особенности архитектуры. Про такие опции можно почитать в разделе документации, посвященной конкретному порту, например, для архитектуры Renesas RX: http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/RX-Options.html

Для таких целей есть специальная опция препроцессора -dM
Например, хочю узнать имя макроса, содержащего значение, передаваемое как параметр опции -mint-register=

$ touch ./t.h
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=0 ./t.h > ./int_reg_0
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=4 ./t.h > ./int_reg_4
$ diff ./int_reg_0 ./int_reg_4
112a113
> #define _RX_INT_REGISTERS 4./t.h 
$ rm ./int_reg_0 ./int_reg_4

Из этого списка ещё много чего можно почерпнуть: порядок байт, размеры типов, версию компилятора и т.д. и т.п.

UPD команды можно немного упростить:

$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=0 - < /dev/null > ./int_reg_0
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=4 - < /dev/null > ./int_reg_4
$ diff ./int_reg_0 ./int_reg_4
112a113
> #define _RX_INT_REGISTERS 4./t.h 
$ rm ./int_reg_0 ./int_reg_4

RL78 bootloader: первый шаг

Основным источником информации по протоколу загрузчика является документ R01AN0815EJ0100: RL78 Microcontrollers (RL78 Protocol A) Programmer Edition.

Протокол обмена - однопроводной UART по выводу TOOL0/P40. Надо делать из TXD выход типа "открытый коллектор". По ходу процесса ещё придётся прижимать TOOL0 к 0 и дёргать RESET.

Соорудил переходник со стандартного UART-а на однопроводной, да ещё с указанными возможностями. Выводы TXD и RXD - обменные, DTR - управление сбросом, а RTS - удерживать TOOL0 в 0 при необходимости.

Приехала долгожданная платка QB-R5F100SL-TB

На плате представитель свеженького семейства RL78 от  Renesas R5F100SLAFB (RL78/G13). На борту 512 кБ флеша и 32 кБ ОЗУ. Ядро от 78K0 с небольшими улучшениями, а периферия от R8C. Обещают супер малое потребление. Ко всему этому у меня нет отладчика или даже программатора, так что веселиться придётся по полной и, причём, с самого начала.