rl78flash для Windows

Собственно вот и вся информация. Никаких прослоек, никаких дополнительных библиотек. Полностью независимая утилита для Windows.
Можно собрать самому из исходного кода, а можно взять уже готовую сборку -> rl78flash.

Запускать примерно так:

rl78flash.exe -viva COM10 firmware.mot

Подробности в файле README. Если есть желание собрать самому -- понадобится компилятор MinGW.

Сборка модуля для установленного ядра Linux

Бывают ситуации, когда баги не дают жить/работать, а превращать дистрибутив в LFS желания нету. Так случилось и со мной. Баг в модуле cp210x ядра Scientific Linux 6.3 не позволяет использовать микросхему CP2102 для работы с rl78flash. Суть в том, что в модуле инвертированы дефайны, отвечающие за установку и сброс сигнала BREAK. В более поздней версии этот баг исправлен, но когда RHEL-совместимый дистрибутив дорастёт до нужной версии -- неизвестно.

Так как баг тривиальный, ничто нам не мешает пересобрать злополучный модуль без оного и наслаждаться жизнью.

Nexus 7 и Bluetooth Low Energy (Bluetooth 4.0)

В официальной спецификации от производителя не указано какие именно версии протокола Bluetooth поддерживает планшет, но благодаря обзорам и анализу драйверов эта информация стала доступна. Модуль AzureWave AW-NH665 построен на базе BCM4330 который умеет Bluetooth 4.0+HS. С аппаратной поддержкой определились.

Программная поддержка вероятно реализуется через broadcom-ble. Благо в комплекте есть несколько примеров проектов. Пробным проектом был выбран BleFindMeServer. Проект уже готовый и в доработке не нуждается, остаётся только собрать apk из исходников, установить и запустить.

Обновление rl78flash

Первая обратная связь в виде предложения меня сильно порадовала. Было предложено уменьшить количество используемых сигналов UART на один и добавить возможность управления сбросом при помощи RTS. Эти изменения были реализованы и уже доступны (исходный код, архив zip или tar.gz).

Теперь количество способов подключения удвоилось, а совместимость со старой схемой сохранена.

Примеры программ для RL78 и GCC

Часто, когда сталкиваешься с новым МК, возникают затруднения в самом начале (с базовыми модулями). Чаще всего, такое случается из-за не очень внимательного чтения документации, непривычной организации той самой документации или из-за банальных опечаток в программе. Особенно сложно бороться с такими ситуациями в отсутствие отладчика.

Дабы облегчить начало работы с МК RL78, создал пару примеров работы. Они не претендуют на полноту и универсальность, но помогут поморгать светодиодом, запустить прерывания и вывести строку на UART.

Примеры расположены на github: https://github.com/msalov/rl78-samples-R5F100SLAFB

Приветствуются отзывы, пожелания и исправления. Всё это можно оставлять здесь (в комментариях) или в виде issues на github: https://github.com/msalov/rl78-samples-R5F100SLAFB/issues

Подготовка инструментов для разработки для RL78 под GNU/Linux

Выбора компиляторов под GNU/Linux для RL78 нет, есть только связка binutils+newlib+gcc. Для гентушников есть исходники :), а все остальные могут установить уже готовые сборки с сайта www.kpitgnutools.com. Потребуется регистрация, но она бесплатная. Ну а дальше:

Способы подключения RL78 для rl78flash

Загрузчик RL78 может работать в одном из двух режимов: однопроводном и двухпроводном подключении UART-а. Теперь программа rl78flash поддерживает эти оба режима.

Оба режима эквивалентны и протокол обмена не отличается, отличается только количество проводников необходимых для подключения к МК.

Для режима двухпроводного UART-а надо на 2 проводника больше. Второй режим, несмотря на большее количество необходимых проводников, хорош тем, что то же подключение можно использовать для связи МК в рабочем режиме, а не только для прошивки. Сигналы TOOLTxD/TOOLRxD делят выводы с TxD0/RxD0.

Дополнение: с тех пор, как создавался этот пост, rl78flash успел изменится настолько, что подключение стало ещё проще:

Самую актуальную информацию всегда можно найти в репозитарии проекта -> https://github.com/msalov/rl78flash

rl78flash

Так уж сложилось, что средства отладки/программирования микроконтроллеров для GNU/Linux не так разнообразны, как для MS Windows. На данный момент, в свободном доступе нету способа прошить микроконтроллеры RL78 под GNU/Linux. Это (утилита rl78flash) мой вклад в средства разработки :)

Протокол загрузчика RL78 описан в R01AN0815EJ0100: RL78 Microcontrollers (RL78 Protocol A) Programmer Edition. Основываясь на этом документе, написал небольшую утилиту для программирования упомянутых выше МК.

На данный момент утилита умеет стирать/писать/проверять состояние флешь памяти и читать информацию о МК (имя и размеры доступной памяти). Не реализованны функции увеличения скорости обмена (до 10 раз) и защиты МК.

Предопределённые макросы GCC

Порой необходимо узнать опции компилятора в исходном тексте программы. Особенно часто это возникает при программировании микроконтроллеров, что бы парвильно обыграть особенности архитектуры. Про такие опции можно почитать в разделе документации, посвященной конкретному порту, например, для архитектуры Renesas RX: http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/RX-Options.html

Для таких целей есть специальная опция препроцессора -dM
Например, хочю узнать имя макроса, содержащего значение, передаваемое как параметр опции -mint-register=

$ touch ./t.h
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=0 ./t.h > ./int_reg_0
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=4 ./t.h > ./int_reg_4
$ diff ./int_reg_0 ./int_reg_4
112a113
> #define _RX_INT_REGISTERS 4./t.h 
$ rm ./int_reg_0 ./int_reg_4

Из этого списка ещё много чего можно почерпнуть: порядок байт, размеры типов, версию компилятора и т.д. и т.п.

UPD команды можно немного упростить:

$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=0 - < /dev/null > ./int_reg_0
$ rx-elf-gcc -E -dM -mint-register=4 - < /dev/null > ./int_reg_4
$ diff ./int_reg_0 ./int_reg_4
112a113
> #define _RX_INT_REGISTERS 4./t.h 
$ rm ./int_reg_0 ./int_reg_4

RL78 bootloader: первый шаг

Основным источником информации по протоколу загрузчика является документ R01AN0815EJ0100: RL78 Microcontrollers (RL78 Protocol A) Programmer Edition.

Протокол обмена - однопроводной UART по выводу TOOL0/P40. Надо делать из TXD выход типа "открытый коллектор". По ходу процесса ещё придётся прижимать TOOL0 к 0 и дёргать RESET.

Соорудил переходник со стандартного UART-а на однопроводной, да ещё с указанными возможностями. Выводы TXD и RXD - обменные, DTR - управление сбросом, а RTS - удерживать TOOL0 в 0 при необходимости.

Приехала долгожданная платка QB-R5F100SL-TB

На плате представитель свеженького семейства RL78 от  Renesas R5F100SLAFB (RL78/G13). На борту 512 кБ флеша и 32 кБ ОЗУ. Ядро от 78K0 с небольшими улучшениями, а периферия от R8C. Обещают супер малое потребление. Ко всему этому у меня нет отладчика или даже программатора, так что веселиться придётся по полной и, причём, с самого начала.

RENESAS EDGE ENGINEER SCHOOL

Renesas выпустил серию обучающих статей по электронике в рамках электронного журнала Renesas Edge. Всё как у всех: с красочными и не очень картинками и аналогиями. Самая примечательная, для меня, аналогия оказалась для триггера - это качели.

Ну не прелесть ли. Объяснение ещё и Д-триггера можно найти в статье Digital Circuits-Part 3: Sequential Logic.

На данный момент цикл содержит три статьи по аналоговой электронике, три по цифровой и одну по микроконтроллерам. Написано очень доступно и не требует специальной подготовки, кроме языковой.

Embedded Systems, An Introduction Using the Renesas RX62N Microcontroller

Вышла в свет, видимо первая, книга об относительно новом семействе микроконтроллеров Renesas, а именно RX62N (из семейства RX600): Embedded Systems, An Introduction Using the Renesas RX62N Microcontroller.

Индикация на ЖК модуле TIC33

Прибор что-либо измеряющий без индикации результата измерения - неудобен во всех смыслах. Всегда приятно видеть, что твой прибор работает, ну, а если работает как задумано - так вообще песня. По-этому настала пора добавить индикацию. Выбор пал на компактный (14.8х37 мм) низкопотребляющий (до 1 мкА) модуль TIC33.