Альтернативная таблица векторов прерываний в ОЗУ для MSP430

В семействах MSP430F5x и MSP430F6x есть замечательная возможность перенести таблицу векторов прерываний в ОЗУ. Что даёт возможность по ходу выполнения программы менять обработчики прерываний.

Возможность это всегда хорошо. Но вот как это сделать максимально удобно и прозрачно? Рассмотрим на примере компилятора от IAR.

rpm пакет для libmsp430.so

Если mspdebug вам радостно сообщает "tilib: can't find libmsp430.so: libmsp430.so: cannot open shared object file: No such file or directory", у вас RHEL совместимый дистрибутив GNU/Linux (а, возможно, просто rpm-based), а желания собирать библиотеку с нуля нету, можете воспользоваться готовым пакетом libmsp430-3.2.5.4-1.el6.i686.rpm или libmsp430-3.2.5.4-1.el6.src.rpm для упрощённия сборки.

Пакеты собраны из версии slac460e, которая крайняя на данный момент.

Использование MSP430 Debug Stack под Linux

Texas Instruments выпустило MSPDS Open Source Pack. Это набор для создания отладчика/программатора для MSP430. Не обошли стороной и GNU/Linux. Так как библиотека предоставляется в исходных кодах, проблем для использования возникнуть не должно. итак, моя цель была: использовать связку mspdebug и MSP430UIF через этот самый стек.

Сборка компилятора для MSP430 под ScientificLinux

Некоторые дистрибутивы GNU/Linux имеют в своих репозиториях компилятор для микроконтроллеров MSP430. Но, к сожалению, ScientificLinux к таким не относится. Всё было бы печально, если бы не тот факт что нужные rpm пакеты есть для Fedora. А значит наша задача сводится к сборке необходимых пакетов из исходников.

Точки останова и пошаговое исполнение в GDB Stub-ах

GDB Stub - это маленькая программка (или часть большой программы), которая позволяет отлаживать прошивку МК при помощи GDB без дополнительного оборудования (аппаратных отладчиков, например, J-Link, E1 или любых других). Общение осуществляется через любой последовательный (с точки зрения ПК) интерфейс (обычно UART или TCP). Протокол очень простой. Его описание можно найти в
Debugging with GDB: Appendix E GDB Remote Serial Protocol. Stub должен уметь читать/писать регистры, читать/писать внутреннюю память, устанавливать/убирать точки останова (опционально) и выполнять программу по шагам (тоже опционально). Это минимальный набор необходимых функций. GDB умеет сам устанавливать программные точки останова через запись в память, а шагание по инструкциям умеет эмулировать при помощи точек останова.

Самодельный программатор микроконтроллеров RL78

Надоел клубок проводов в качестве программатора. Вот решил оформить в виде законченной конструкции с заводского изготовления платой и даже корпусом (хоть каким). То что получилось можно лицезреть слева :) Внизу при помощи перемычек можно выбирать напряжение питания (5В, 3В или внешнее, по отношению к программатору) и режим обмена (одно- или двух-проводной). В верхней части линейка контактов, на которую выведены сигналы Vcc, RESET, TOOL0, TOOLTxD, TOOLRxD и GND. Справа 14-контактный разъём E1 (распиновка есть в руководстве).

Creating Fast, Responsive and Energy-Efficient Embedded Systems using the Renesas RL78 Microcontroller

Блуждая по сайту Renesas, наткнулся на книгу о семействе микроконтроллеров RL78. Собственно всё сказано в названии. В книге описаны как универсальные моменты, так и специфичные для данного семейства. Уровень подачи материала подойдёт для новичка, по моему мнению.

Книгу можно купить на Amazon, либо скачать электронную версию с сайта в разделе Support/Design -> Books. Для доступа к электронной версии нужно быть зарегистрированным на сайте.

Приятного чтения.